Cómo reducir los errores durante el lanzamiento de un enjambre de drones para garantizar que la flota siempre despegue con toda su fuerza

Las alertas son una funcionalidad del software que permite reducir la probabilidad de situaciones de emergencia en el aire debido a un defecto del dron.

Esta función funciona en dos etapas:

• en la etapa de preparación, permite determinar si los drones no están listos para volar y el motivo de esto,
• en la fase de vuelo de la flota, permite identificar un «dron malo» y eliminarlo del baile de los drones.
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Un dron para el espectáculo tiene dos niveles de preparación para el vuelo, físico y lógico. El nivel físico es el nivel del piloto automático en sí mismo: preparación y calibración correcta de los sensores, convergencia del EKF y precisión del GPS. El nivel lógico es la presencia de un baile cargado, la velocidad, el centro y la hora de inicio del baile configurados correctamente, así como las compensaciones de tiempo para el despegue, las geocercas correctamente rellenadas (una tecnología que permite establecer los límites del territorio) y otros parámetros.

Hasta hace poco, a menudo había situaciones en las que el operador, después de poner los drones en el campo, descubría que algunos de los drones no estaban listos para volar, ni física ni lógicamente.

Para entender el motivo de la falta de disponibilidad lógica, se transmitieron valores en telemetría desde el dron que describían el estado lógico actual del dron. Pero el estado del dron se evaluó solo en términos generales y sin ningún valor numérico específico. Por ejemplo, el avión no tripulado indicó que no tendría tiempo de volar hasta el punto de partida, pero el operador no pudo entender los detalles de la falta de tiempo y los parámetros que deberían cambiarse.

Debido a la falta de preparación física, la situación era aún peor. Simplemente se le mostró al operador que el dron no estaba listo para volar, y el operador pudo averiguar el motivo en los registros de texto del servidor, que podrían no llegar a la estación base en caso de problemas de conexión. Trabajar con registros de texto es bastante inconveniente en el caso de flotas grandes, ya que deben procesarse cientos o incluso miles de bloques de información.

En primer lugar, la funcionalidad de las alertas se integró para resolver exactamente los problemas y dificultades que se enumeran anteriormente, ya que se identificaron «en el campo» y en la práctica.

Funcionalidad de las alertas

‍La función de alerta es un mecanismo avanzado para notificar al operador los problemas con la confirmación desde tierra a fin de garantizar la entrega de un mensaje en caso de mala calidad de la conexión. El mensaje contiene una descripción codificada de los problemas que tiene el dron (o la falta de problemas) con los valores numéricos explicativos necesarios.

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Por ejemplo, volviendo a la situación descrita anteriormente, se le puede decir al operador que el dron no tendrá 5 segundos para llegar al punto de inicio del baile, y se le propondrá al operador que cambie el parámetro de compensación temporal o el parámetro de la velocidad del movimiento al inicio del baile.

Lo mismo se aplica a los problemas con los sensores (acelerómetros, etc.): se informa al operador qué sensores específicos están produciendo actualmente información de baja calidad para que el operador pueda recalibrar los sensores o decidir reemplazar el dron.

Si los problemas con el nivel de preparación lógica se resuelven estrictamente en la etapa de preparación para el espectáculo, también pueden aparecer alertas sobre el nivel de preparación física durante el vuelo: descarga rápida de la batería, problemas con el GPS, aumento de la vibración debido a una fuerte ráfaga de viento y, como resultado, pérdida de precisión de posicionamiento y otros. Estas alertas tienen varios niveles de gravedad: advertencia, error, crítica, emergencia.

El operador no ve las alertas de nivel de advertencia durante un vuelo, pero puede analizar su presencia una vez finalizado el vuelo, pero puede analizar su presencia una vez finalizado el espectáculo. Todos los demás niveles de alertas se muestran frente al operador en una ventana especial en un formulario que le permitirá comprender rápidamente la esencia del problema, incluida la respuesta a la pregunta de si ha surgido una situación crítica para un dron o para una parte importante de la flota. A continuación, el operador decide detener el espectáculo o retirar determinados drones del espectáculo.

Nuestra tarea es proporcionar al operador una herramienta conveniente y confiable para ello. Por supuesto, la calidad de la conexión afecta el funcionamiento de esta herramienta.

Por el momento, hemos implementado la lógica para 90 alertas diferentes. Esta funcionalidad hace las delicias de todos los que ya la utilizan al actualizar la versión del software Drone Show a la 4.1.
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